Die Bedürfnisse von Ecorecyclage

Bei den Abfällen, die zu ecorecycling gebracht werden, handelt es sich überwiegend um organische Abfälle aus sehr unterschiedlichen Quellen. Sie werden zerkleinert, dann auf Haufen gelagert und müssen anschließend mehrere Tage lang reifen, bevor sie verbrannt werden können.

Die Verbrennung von Abfällen ist ein komplexer Prozess, da Ecorecyclage ständig die Anteile der unterschiedlichsten Abfallarten anpassen muss, um eine möglichst hohe Verbrennungseffizienz zu gewährleisten.

Um den Abfall zur Verbrennungsanlage zu bringen, benutzte Ecorecyclage einen Bagger, der den Trichter der Verbrennungsanlage füllte, was auf dem Gelände viel Hin- und Herfahren und viel Arbeitskraft erforderte.

Der Hauptbedarf von Ecorecyclage bestand darin, diese Logistik zu optimieren und über ein autonomes System zu verfügen, das verschiedene Materialien anzapfen kann, um selbst einen Haufen verbrennungsfertiger Abfälle zu bilden.

Die Wahl fiel auf einen automatisierten Greifer, um dieser Problematik gerecht zu werden.
Die Firma Stephan SA entwarf den Greifer sowie den dazugehörigen Kran und Icube SA entwickelte den Automatisierungsprozess.

Die von Icube implementierte Lösung

Um dieser Herausforderung gerecht zu werden, hat Icube den Greifer automatisiert und mit mehreren Funktionen ausgestattet:

• Der Greifer erkennt über Laser, ob Material vorhanden ist, das bereit ist, mit anderem Material zu einem Haufen vermischt zu werden, der zur Verbrennung bereit ist.
• Er kommt, um die richtige Menge Material von jedem Haufen zu entnehmen
• Er kommt, um das entnommene Material auf den zu verbrennenden Haufen zu legen
• Er/sie optimiert seine/ihre Bewegungen entsprechend der verschiedenen Arbeiten, die er/sie zu erledigen hat
• Er verwaltet den Bestand im FIFO-Modus (First In, First Out).

Außerdem wurde der Greifer an ein Fernwartungssystem angeschlossen, das sowohl die Möglichkeit bietet, die Programme des Automaten, der den Greifer steuert, zu ändern, als auch Ecorecyclage bei Bedarf Hilfe zu leisten.

Die aktuelle Einrichtung ist ebenfalls bereit, unsere Lösung aufnehmen zu können EVA um Produktionsdaten sammeln zu können und vielleicht morgen die Effizienz der Verbrennung mithilfe von maschinellem Lernen zu optimieren.

Ecorecyclage hat nun die Gewissheit, dass die Rohstoffbewegungen innerhalb seiner Fabrik optimiert sind und die Produktivität seines Greifers sein Maximum erreicht – und das alles in völliger Sicherheit.